与普通减速机相比，谐波波减速机具有如下优点：相同传动比的减速机，谐波减速机的零件减少50%，体积和重量也均减少1/3左右；传动比范围比普通减速机大，由于同时啮合的齿数较多，可达30-50%，故大大提高了其承载能力及传动平稳性；功率范围从几瓦至几十千瓦不等，无冲击且噪声小；同轴性好，运动精度也较高，具有较高的传动效率，约为65%—96%；谐波减速机可实现向密闭空间，如密封谐波传动减速装置传递运动及动力，驱动那些工作在真空、含腐蚀性及其它有害介质的空间机构，这一独特优点是其它传动机构难以比拟的优势；除此之外，谐波传动还可用于实现诸如手摇发电机、风力发电机等高增速运动，以及方便的实现差速传动。

在减速机市场，哈默纳科占据了国际市场的大部分份额，而哈默纳科的谐波减速机系列，不仅畅销欧美市场，在中国市场更是拥有广泛的拥趸，在用户中颇具口碑，尤其是在对可靠性要求极高的工业机器人领域应用甚广，并在半导体液晶生产设备、光学仪器、印刷机械等诸多行业尽显优势。